直線電機是將電能直接轉換成直線運動，而不需要中間轉換機構的傳動裝置。它看作是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。直線電機的結構稱為是由一臺旋轉電機沿徑向剖開，將電機的圓周展開成直線而形成的。額外定子相當于直線電機的初級，轉子相當于直線電機的次級，當初級通入電流后，在初次級之間的氣隙中產生磁場，此磁場會穿過定子和轉子之間的空氣間隙，并在轉子上感應出電動勢，使轉子開始轉動。

 直線電機的結構特征包括：結構簡單，用較少零件完成平行線傳動，維修相對簡單；理論上，該距離不受限制，性質不容易因距離而改變受到干擾；提供大范圍的速率，從幾微米每秒到幾米每秒；角速度非常大，達到20g,與螺桿、同步帶、齒條傳動比較具有明顯的優(yōu)勢；運動穩(wěn)定，除具有支點功能的直線滑軌或空氣軸承外，無其他機械連接或改造設備；高精度、重復性好，消除了中間階段對精度的干擾。