多軸直線模組是自動化設(shè)備中必不可少的運動部件。可通過單軸或多軸模組短時間方便地組合成各種類型的線性模組。多軸直線模組的安裝關(guān)系到今后的正常運行。安裝多軸直線模組時應(yīng)該注意什么?

 1、安裝底部的平整度是否達標(biāo)

 安裝質(zhì)量穩(wěn)定的多軸線性模組時，需要保持模組底部有一定的平整度。假若安裝底面過大，底面會被強行鎖緊，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠會有很強的彎曲變形。假若平面過輕，會增加多軸直線模組的阻力，所以一定要按照規(guī)范安裝，保證底面的平整度是根據(jù)直線模組的精度來確定的。

 2、底部固定螺釘鎖緊順序是否正確

 安裝時，多軸直線模組的單個底部固定螺釘應(yīng)遵循中間先，兩端后，依次鎖緊的原則。假若先鎖住兩端，無法消除變形引起的拱變，導(dǎo)致直線導(dǎo)軌平穩(wěn)運行，降低了平行度和直線度的精度。

 3、電機軸與螺桿軸端是否同心

 盡管耦合可以消除一定的偏心度，假若集中性跳動值的多軸的軸端線性模組螺釘和耦合的電機軸超過允許的范圍，它將加快損傷耦合，導(dǎo)致不正常的聲音或斷裂的彈簧。所以在安裝期間盡量避免這個問題。

 4、兩側(cè)安裝高度均勻

 假若多軸直線模組采用龍門式安裝，兩邊的導(dǎo)軌高度不均勻會使機械手卡死，引起加速度損壞，所以在安裝時一定要保證兩邊高度平行。