直線模組在自動化行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，在自動化行業(yè)的不同領(lǐng)域有相對的差異化。所以在選擇直線模組的時候，要綜合考慮各種因素。需要考慮哪些因素呢？

　　1、耐振性和穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指定給定的條件下不產(chǎn)生自激振動的性能，抗振能力是指模組對接受強迫振動和沖擊的能力。

　　2、剛度對于精密機械和儀器來說比較重要。模型變形包括軌道主體變形、軌道副接觸變形和軌道抗力變形。變形會影響構(gòu)件之間的相對位置和轉(zhuǎn)向精度。兩種電液伺服電缸都要考慮。

　　3、運動靈敏度和定位精度以及直線導軌的運動靈敏度，是指運動部件所能實現(xiàn)的最小行程，定位精度是指運動部件按要求在指定位置停留的能力。運動靈敏度和定位精度與導軌的類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動部件質(zhì)量等因素有關(guān)。

　　4、精度持久性，是指在工作過程中保持原有的精度的能力。模組的精度持久性主要取決于導軌的耐磨性和尺寸穩(wěn)定性。直線電機的耐磨性與導軌的數(shù)據(jù)匹配、應(yīng)力、加工精度、潤滑方式以及保護裝置的性能有關(guān)。導軌及其支座上的殘余應(yīng)力也會影響導軌的精度。

　　5、模組及支撐件的導向精度及熱變形等。導向精度是指運動部件沿導軌面時軌跡的精確水平。影響導軌精度的主要因素有導軌表面的精度、導軌的結(jié)構(gòu)類型、導軌副的接觸精度、導軌表面粗糙度、導軌與支撐件剛度、導軌副油膜厚度和油膜剛度。直線運動導軌的幾何精度一般包括，垂直線度和水平面直線度，兩個導軌表面之間的平行度。微電鋼導軌的幾何精度可以用導軌整體的長度上的誤差或者單位長度上的誤差來表示。

　　6、運動穩(wěn)定模塊是導軌在低速運動或者軌跡運動時不出現(xiàn)爬行的現(xiàn)象。穩(wěn)定性與導軌的結(jié)構(gòu)、導軌副的材料皮牌。潤滑條件、單軸臂的潤滑性能以及導軌傳統(tǒng)系統(tǒng)的剛度有關(guān)。在選擇模塊模組時，首先要確定是需要人工調(diào)節(jié)還是電機控制，然后在確定位移行程、載荷大小、位移精度、分辨率，形狀大小可以量化。因為直接機械手可以進行電路細分，分辨率可以達到超微米級，還可以通過核算機制，達到自動化的目的。